ASIX-亞信電子 AX58100 工業(yè)以太網
AX58100是一款2/3端口EtherCAT從站控制器(ESC)，集成兩個支持100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的快速以太網PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等標準EtherCAT協(xié)議適用于工業(yè)自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數字訊號I/O控制、模擬數字轉換器(ADC)/數字模擬轉換器(DAC)轉換器控制、傳感器數據采集等，各種實時工控產品應用，提供了經濟有效的解決方案。
AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器，一個用于閉環(huán)控制的增量/霍爾編碼接口，一個SPI Master接口用于SPI裝置數據采集和輸出，32個適用于工業(yè)實時I/O控制應用的數字控制I/O，以及一個I/O Watchdog提供監(jiān)測I/O狀態(tài)來做適當處置以確保產品功能的安全性。
AX58100提供兩種過程數據接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機臺以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個內存空間，分別對應到ESC內存和Function緩存器，設計人員可以透過芯片選擇腳位來決定存取哪一個內存空間。內部網橋會根據設定的同步條件來自動同步ESC內存與功能緩存器的內容，提供EtherCAT Master來遠程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應用程序中斷事件反應在中斷狀態(tài)緩存器，并透過條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應用程序中斷事件。
AX58100支持工業(yè)規(guī)格，工作溫度范圍-40至105?C，采用80引腳LQFP封裝，符合RoHS規(guī)范。
規(guī)格:
2/3端口標準EtherCAT從站控制器(ESC)搭載兩個集成式快速以太網 PHYs
標準EtherCAT從站控制器(ESC)
支持8個現場總線存儲器管理單元(FMMUs)
支持8個同步管理器
支持64位分布式時鐘
內置9K字節(jié)RAM
集成式快速以太網PHYs
兼容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX標準
支持交叉線自動偵測及切換(HP Auto-MDIX)
支持自動極性偵測及校正
支持PHY回路模式
內置第3個MII網絡端口以支持星型或樹型網絡拓撲
支持32組數字訊號/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO)
每個I/O皆可透過FMMU直接個別控制
SPI Slave界面
支持SPI Mode 3時序工作模式
支持最高位(MSB)優(yōu)先傳輸模式
Local Bus界面
具有8/16位總線
支持異步傳輸
支持16位總線BHE訊號功能
內部網橋可根據設定的同步條件來自動同步ESC內存與功能緩存器的內容
支持3個PWM控制頻道
可調整所有頻道的頻率，相位對齊與先斷后合(BBM)時間
可調整每個頻道的占空比，相位位移與極性
步進控制器
可調整步進脈沖寬度，極性和方向改變的延遲時間
增量和霍爾編碼器接口
支持單端ABZ，可配置計數常數，極性和多個Z信號功能
支持順時針/逆時針(CW / CCW)和方向計數(DIR / CLK)輸入
支持霍爾效應傳感器
支持緊急停止輸入功能
可配置的Watchdog功能，用于輸出和輸入監(jiān)測
IRQ事件輸出
EtherCAT相關事件中斷
應用程序相關事件中斷
Watchdog超時事件中斷
SPI Master界面
可編程SPI時鐘頻率高達50MHz
支持4種SPI時序模式
支持最低位(LSB)/最高位(MSB)優(yōu)先傳輸模式
可支持到8個SPI裝置
可支持到8個SPI信道，每個信道提供8個字節(jié)讀寫緩沖
支持ADC數據就緒和DAC數據加載指示功能
支持周期性數據采集
可提供延遲取樣以支持高延遲裝置
支持外部中斷輸入
支持一個I²C Master接口
整合上電復位(PoR)電路
80引腳 LQFP封裝并符合RoHS規(guī)范
工作溫度范圍: -40 到 +105?C
目標應用:
工業(yè)自動化
馬達控制
運動控制
機器人
數字訊號I/O控制
DAC/ADC轉換器控制
傳感器數據采集
傳統(tǒng)通信模塊
操作員HMI接口
