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PEC6000可編程運動控制器通過高速工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)多軸同步控制，通過高速輸入連接多種編碼器，通過網(wǎng)絡連接變頻器組成調(diào)速系統(tǒng)；高速輸出連接伺服器，組成多軸運動控制系統(tǒng)。支持基于PLCOpen規(guī)范的電機控制和數(shù)控控制指令。
| 通信功能 | RS485 | |
| 以太網(wǎng) | |
| 數(shù)字量輸入 | |
| 數(shù)字量輸出 | |
| 物理特征 |
| 物理尺寸W×H×D | 45mm×110mm×110mm |
| 重量（凈重） | 350g |
| 工作條件 |
| 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 工作濕度 | 小于95%（不結(jié)露） |
| 電源 |
| 工作電壓 | 12~30VDC |
| 功耗 | 小于5W |
| 隔離度 | 2000V |
| 存儲器 |
| 用戶程序存儲器 | 128KB 約5000 條指令 |
| 數(shù)據(jù)存儲器 | 512 字（M 區(qū)） |
| 電池保持數(shù)據(jù)存儲器 | 10752 字（V 區(qū)） |
| 靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器 | 256 字（SM 區(qū)） 4096 字（P 區(qū)） |
| 指令執(zhí)行時間 |
| 運算位 | 5us |
| 浮點運算 | 25us |
| 擴展特性 |
| 從設備數(shù)量 | 16 |
| 從設備AI | 16字 |
| 從設備AQ | 16字 |
| 從設備DI | 256位 |
| 從設備DQ | 256位 |
| CPU 特性 |
| 定時器總數(shù) | 128 |
| 計數(shù)器總數(shù) | 128 |
| 時間中斷 | 8 |
| 外部中斷 | 8 |
| 實時時鐘 | 支持 |
| 無線通信 |
| Zigbee | 支持 |
| RS485 通信 |
| 端口數(shù) | 2 |
| 通信速率 | 9600bps~115200bps、500Kbps、1Mbps |
| 通信協(xié)議 | Modbus/MB /Profibus-DP/USS |
| 線纜 | 屏蔽雙絞線 |
| 隔離度 | 2000V |
| 以太網(wǎng)通信 |
| 端口數(shù) | 1 |
| 通信速率 | 10/100MHz |
| 通信協(xié)議 | EPA/Modbus TCP/Modbus UDP/EtherCAT |
| 線纜 | 屏蔽雙絞線 |
| 隔離度 | 2000V |
| 數(shù)字量輸入特性 |
| 輸入方向 | 雙向輸入 |
| 額定電壓 | 24VDC |
| 邏輯信號1 | 12V |
| 邏輯信號0 | 小于6V |
| 數(shù)字量輸出特性 |
| 輸出類型 | NPN 晶體管輸出 |
| 負載電流 | 小于140mA |
| 漏電流 | 小于10μA |
| 過流保護 | 140mA，自恢復型 |
| 高速數(shù)字量輸入特性 |
| 單相計數(shù)器 | |
| AB 相計數(shù)器 | |
| 高速數(shù)字量輸出特性 |
| 輸出類型 | |
| 負載電流 | 小于50mA |
| 輸出頻率 | |
