那智不二越 MR 工業(yè)機器人
詳細介紹
MR系列
動作自如的7軸“手腕”機器人 MR35/50
●采用可進行更加復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)
通過7軸化，使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機器人的應(yīng)用成為可能。
根據(jù)手腕部可搬運重量的不同，備有MR35（可搬運重量35kg）、MR50（可搬重量50kg）2種類型。
可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設(shè)置方式。
內(nèi)置型的有用于伺服電動機驅(qū)動的工具接線（用于2軸），因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉，布局方便。
●高環(huán)境適應(yīng)性
作為標(biāo)準，機器人的主機、手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當(dāng)于IP67，在嚴酷的工作環(huán)境下也可以使用。
●適用的控制裝置
FD11
MR35?MR50的規(guī)格
| 型號 | MR35-01 | MR50-01 | |
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
| 最 大 工 作 范 圍 | J1 | ±2.88rad (±165?) | |
| J2 | +2.53～-0.52rad (+145～-30?) | ||
| J3 | +2.44～-2.55rad (+140～-146?) | ||
| J4 | ±6.28rad (±360?) | ||
| J5 | ±2.18rad (±125?) | ||
| J6 | ±7.84rad (±450?) | ||
| J7 | ±3.32rad (±190?) | ||
| 最 大 速 度 | J1 | 3.14rad/s (180?/s) | 3.05rad/s (175?/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175?/s) | 2.44rad/s (140?/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180?/s) | 2.88rad/s (165?/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305?/s) | 4.45rad/s (255?/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305?/s) | 4.45rad/s (255?/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420?/s) | 6.46rad/s (370?/s) | |
| J7 | 2.27rad/s (130?/s) | ||
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg |
| 上臂部 | 15kg | ||
| 手腕容許靜載荷扭矩 | J4 | 160N?m | 210N?m |
| J5 | 160N?m | 210N?m | |
| J6 | 90N?m | 130N?m | |
| 手腕容許最大慣性力矩*1 | J4 | 16kg?m2 | 30kg?m2 |
| J5 | 16kg?m2 | 30kg?m2 | |
| J6 | 5kg?m2 | 12kg?m2 | |
| 位置重復(fù)精度*2 | ±.07mm | ||
| 最高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45?C | ||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | ||
| 耐環(huán)境性*3 | 主機部 | 等同于IP67（防塵防滴） | |
| 腕部 | 等同于IP67（防塵防滴） | ||
| 主機重量 | 745kg | ||
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| 性能： | 給性能打分 | |
| 質(zhì)量： | 給質(zhì)量打分 | |
| 易用： | 給易用打分 | |
| 服務(wù)： | 給服務(wù)打分 |