基于MATLAB虛擬現(xiàn)實工具箱允許MATLAB／Simulink使虛擬現(xiàn)實的圖彤技術，使用戶直接將仿真結果以虛擬現(xiàn)實的形式顯示出來．介紹了虛擬現(xiàn)實的基本慨念、V—realm Builder，及建立手臂康復機器人虛擬現(xiàn)實的VRML語言文件，并且在MATLAB和Simulink 環(huán)境下，對手臂康復機器人進行虛擬現(xiàn)實仿真．仿真結果表明，虛擬模型可以準確地模擬真實康復機器人的特征，為實現(xiàn)對真實機器人的最優(yōu)控制和設計提供了理論依據(jù)．