需求：客戶有一臺profibus協(xié)議的E+H流量計需接入Can網(wǎng)絡(luò)中。

解決方案：使用我公司DP主站轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)（型號：PCTG-9024）連接流量計和Can網(wǎng)絡(luò)。(如需把流量計接入modbus網(wǎng)絡(luò)，配置方法一樣）

配置過程如下：

1、使用配件中的USB線連接PCTG-9024網(wǎng)關(guān)和PC機。如果是第一次使用需要安裝USB驅(qū)動程序，執(zhí)行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驅(qū)動程序安裝完成并確認正常后才能繼續(xù)后續(xù)操作步驟，否則請檢查原因或咨詢我公司技術(shù)人員。安裝PCTG-9024配置軟件，按提示執(zhí)行下一步即可。

2、在程序菜單打開BJPCT程序組下的PCTG-9024設(shè)置軟件，界面如下。

3、在Profibus參數(shù)框單擊導(dǎo)入配置文件按鈕，在彈出的對話框中選擇上面生成的配置文件，配置文件的擴展名為ddb。

4、選擇配置文件后單擊打開按鈕，對話框關(guān)閉。Profibus從站參數(shù)導(dǎo)入成功，界面如下。

說明：在CANopen參數(shù)框中設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為CANopen從站的站地址和波特率兩個參數(shù)。其中站地址和CAN報文的COB-ID相關(guān)。TPDO1的COB-ID為（0x180+站地址）；TPDO2的COB-ID為（0x280+站地址）；TPDO3的COB-ID為（0x380+站地址）；TPDO4的COB-ID為（0x480+站地址）。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4復(fù)選框全部選擇。初始狀態(tài)選Operational。發(fā)送間隔為報文的發(fā)送間隔時間，根據(jù)實際情況填寫，最大65535ms。如果發(fā)送報文間隔為0，則只有數(shù)據(jù)變化時才發(fā)送CAN報文；如果為非0值，則按發(fā)送間隔時間發(fā)送報文，如果數(shù)據(jù)有變化，也會立即發(fā)送CAN報文，并不會等到間隔時間到才發(fā)送報文。禁止時間為CAN報文的最小發(fā)送間隔（發(fā)送完一幀CAN報文后，在經(jīng)過禁止時間后才能繼續(xù)發(fā)送CAN報文），根據(jù)實際情況填寫，最大6553.5ms。

5、確認上述參數(shù)設(shè)置無誤后，可進行網(wǎng)關(guān)的配置下載。在配置操作框中選擇網(wǎng)關(guān)連接的虛擬串口，然后點擊下載配置將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)。至此，PCTG-9024網(wǎng)關(guān)配置完成后即可正常使用

特別說明：

         因為此流量計輸出的數(shù)據(jù)共25個字節(jié)，所以用4個CANopen的TPDO報文（每個報文傳輸8個字節(jié)）來發(fā)送。見下圖在生成配置文件流量計的輸出數(shù)據(jù)共占用25個字節(jié)。  一定按流量計說明書正確設(shè)置其profibus從站地址。生成配置文件時，設(shè)置的從站地址是3，所以流量計實際的站地址也要設(shè)置成3。