通過(guò)使用線(xiàn)掃光度立體的方式，可以檢測(cè)棱邊區(qū)域的缺陷，并對(duì)凹、凸缺陷進(jìn)行區(qū)分，如上圖（4）~圖（7）所示。

哪吒光度成像系統(tǒng)的組成如下圖（8）所示，其中包含：（1）相機(jī)鏡頭，可根據(jù)檢測(cè)精度及視野要求，選擇4K、8K、16K線(xiàn)掃相機(jī)和適配鏡頭；（2）高速恒壓邏輯控制器，根據(jù)場(chǎng)景可自由組合光源頻閃發(fā)光邏輯，提供600W、800W、1500W功率選擇；（3）線(xiàn)掃光度立體光源，多種形態(tài)的光度立體光源可供選擇，光源波段可根據(jù)需求進(jìn)行定制；（4）圖像預(yù)處理器/算子，提供物種不同計(jì)算方式的預(yù)處理圖，可根據(jù)需求調(diào)整最優(yōu)參數(shù)。

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目前，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于磨砂非光滑面的2.5D缺陷檢測(cè)，如鋰電藍(lán)膜電池膜下異物檢測(cè)、棱邊缺陷檢測(cè)，PCB盲孔塞孔檢測(cè)、筆記本后蓋凹凸點(diǎn)檢測(cè)等；當(dāng)產(chǎn)品為高反光產(chǎn)品的凹凸點(diǎn)、壓痕檢測(cè)，推薦使用線(xiàn)掃相位成像方式，具體內(nèi)容參見(jiàn)沃德普其它推文。總的來(lái)說(shuō)，無(wú)論是悟空相位成像系統(tǒng)還是哪吒光度成像系統(tǒng)，都是為了解決機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中的難題而推出的解決方案。通過(guò)這些先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，沃德普可以更好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的檢測(cè)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。