GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計，可對所有主流電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于激光、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

用戶模式配置（上）

第十節(jié)我們講解用戶模式配置，分上下兩部進(jìn)行講解，“第十節(jié) 用戶模式配置（上）”講解以下用戶模式：【0空閑】2:38～2:40、【1周期同步位置跟蹤】2:41～5:16、【2周期同步速度】5:16～6:00、【3模擬量速度】6:01～10:28、【4脈沖模式】10:29～14:18、【5周期同步電流跟蹤】14:19～15:28、【6模擬量電流】15:29～16:59。

用戶模式配置（下）

第十節(jié)，用戶模式配置（上）講解以下用戶模式：【0空閑】、【1周期同步位置跟蹤】、【2周期同步速度】、【3模擬量速度】、【4脈沖模式】、【5周期同步電流跟蹤】、【6模擬量電流】。

“第十節(jié) 用戶模式配置（下）”講解以下用戶模式：【7 I/O點位模式】0:22～5:56、【8 I/O任務(wù)模式】5:57～7:35、【9 龍門主站模式】與【10龍門從站模式】7:36～8:10、【15 高級運(yùn)動模式】8:11～9:18、【16總線輪廓位置模式】9:19～11:39、【18位置/速度切換模式】11:39～12:44。

以上是本期教學(xué)視頻分享，下期我們將講解數(shù)字量I/O的用法和說明，敬請期待！