案例 | Elmo如何助力生命科學(xué)企業(yè)打造核心競爭力?
在市場高度競爭的今天,企業(yè)如何獲得核心競爭力?
不同類型的企業(yè)面對這個問題,解決方案不盡相同,但對于醫(yī)療化驗(yàn)室、醫(yī)藥公司和生物科技公司而言,自動化實(shí)驗(yàn)流程是必然選擇。
位于馬薩諸塞州霍普金頓的 TekCel 是一家在生命科學(xué)研究領(lǐng)域頗具影響力的公司,他們希望設(shè)計(jì)一款用于試管和培養(yǎng)皿的自動化材料輸運(yùn)和存放系統(tǒng)。
這個系統(tǒng)需要具備可以隨時了解每個試管或培養(yǎng)皿內(nèi)材料存放位置并保存歷史記錄的數(shù)據(jù)庫,以及控制所有操作和移動的計(jì)算機(jī)。
設(shè)計(jì)思路
TekCel 的設(shè)計(jì)思路是打造可以輕松拆卸組裝的存放、輸送和混合模塊,每個模塊都有獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫,信息匯總后,系統(tǒng)都清楚每個試管或培養(yǎng)皿內(nèi)的材料狀態(tài)。
面對空間有限和低溫環(huán)境的雙重挑戰(zhàn),如何對分布電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)實(shí)時控制?
針對上述挑戰(zhàn),Elmo 為 TekCel 提供Harmonica 數(shù)字伺服驅(qū)動器解決方案,從三大維度解決電機(jī)的精準(zhǔn)實(shí)時控制難題。
●●● # Elmo解決方案
01自主實(shí)時控制 (取代PC依賴)
之前:Windows PC 架構(gòu)缺乏實(shí)時控制能力。
Harmonica:可執(zhí)行內(nèi)部腳本,協(xié)調(diào)伺服電機(jī)、傳感器、氣動裝置的動作序列。腳本存儲在板載閃存中,啟動后無需PC干預(yù)。
02減少延遲,提高吞吐量 (優(yōu)化通信)
之前:PC輪詢傳感器/伺服位置,再發(fā)出命令,效率低。
Harmonica:嵌入式腳本直接處理,減少延遲,提高吞吐量近30%。多個驅(qū)動器可配置成“組”,通過一條PC指令啟動應(yīng)用腳本,協(xié)同處理實(shí)時任務(wù)。
03高性能、可靠的分布式架構(gòu) (硬件升級)
之前:使用專利分布式伺服控制器,基于RS485網(wǎng)絡(luò)。
Harmonica:提供類似封裝尺寸,具備更大電流容量、更可靠的CAN通信、更寬的工作溫度范圍、相似的線纜管理,以及擴(kuò)展I/O和先進(jìn)伺服調(diào)節(jié)功能。
Harmonica可以借助Composer設(shè)置工具,快速輕松執(zhí)行驅(qū)動器設(shè)置、配置、調(diào)節(jié)、分析和驅(qū)動器編程。
Elmo以設(shè)計(jì)緊湊、高功率、快速響應(yīng)、可靠等優(yōu)勢,獲得TekCel的大力認(rèn)可,同時,該項(xiàng)目的成功也為生命科學(xué)企業(yè)核心競爭力的打造提供了參考與借鑒。
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關(guān)于Elmo
埃莫(Elmo)公司總部位于以色列,在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處,是高性能運(yùn)動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
我們提供完整的運(yùn)動解決方案,設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動器,基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù),我們致力于推動全球的運(yùn)動控制行業(yè)的發(fā)展,迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運(yùn)行在世界各地,從工業(yè)到航空,從半導(dǎo)體到激光,從機(jī)器人到無人駕駛,有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。自2022年起,Elmo成為博世力士樂旗下公司 。

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