隨著數(shù)字電子技術(shù)的興起，繼電器與組合邏輯控制器(Hardwired Controller)已經(jīng)被PLC(Programmable Logic Controller)全面取代。PLC在設(shè)計上能保證控制的實時性(Deterministic)，并具足夠的控制功能，特別是 PLC可使用與順序控制線路相似的”階梯圖”來編寫程序，遇到組裝線或批處理程序變更，只要修改程序即可。不過 PLC也有其限制，例如階梯圖的語法并不適用復(fù)雜數(shù)學運算處理。PC技術(shù)早期即應(yīng)用于工業(yè)控制，但當時的操作系統(tǒng)與周邊硬件裝置并無法滿足工業(yè)應(yīng)用的要求。最大原因之一就是實時性(Deterministic)不足。在許多工業(yè)自動化環(huán)境中，尤其在運動控制與離散式(Discrete)自動控制應(yīng)用，必須確定下達的指令在預(yù)定時間內(nèi)必定抵達預(yù)期位置。但PC的操作系統(tǒng)多屬于非實時性系統(tǒng)，其執(zhí)行每一道指令的時間延遲會隨著CPU的負載或程序的需求而改變。

PAC可程序自動化控制器的興起
目前包括研華科技在內(nèi)多家公司已發(fā)展結(jié)合PLC與PC的高效能產(chǎn)品PAC-「可程序自動化控制器」(Programmable Automation Controller)。PAC具有下列幾項特色：
具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅(qū)動和控制等至少兩種以上的功能
單一開發(fā)平臺上整合多種軟件功能如HMI及SoftLogic, 使用共享的標簽(Tag)和單一的數(shù)據(jù)庫來詢問所有的參數(shù)和功能
軟件工具所設(shè)計出的處理程序能跨越多臺機器和程控處理單元, 實現(xiàn)包含運動控制及程控的處理程序
開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機器設(shè)備到程控的工作單元的需求
采用公認的網(wǎng)絡(luò)接口標準及語言，允許不同供貨商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換數(shù)據(jù)
上述的任何一項特色，都足以說明 PAC何以能從 2001年起席卷市場廣受青睞。

單一平臺，多重領(lǐng)域
許多OEM廠商與終端用戶的自動化控制系統(tǒng)，都涵蓋超過一個以上的領(lǐng)域。舉例來說，即使是如精密化學或制藥等高程控導(dǎo)向的工廠，在廠內(nèi)也都要求同時具有運動控制、包裝、庫存管理與自動化辨識系統(tǒng)，再加上連續(xù)性與批次性的程控要求。還有諸如Laboratory Information Management Systems (LIMS) 、Process Analyzer Technology (PAT)及其它廠區(qū)內(nèi)的不同控制系統(tǒng)等，在彰顯連結(jié)多重領(lǐng)域控制系統(tǒng)的需求殷切。PAC能應(yīng)用于范圍廣泛的工廠控制，各式各樣的功能領(lǐng)域，涵蓋制造業(yè)從內(nèi)部設(shè)施管理系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、工廠自動化系統(tǒng)本身，以及必要的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)用于將數(shù)據(jù)從工廠廠房和輔助控制系統(tǒng)傳輸至自動控制軟件與控制中心，最后再傳送到企業(yè)管理系統(tǒng)。

強大的軟件工具及開放式架構(gòu)

IEC 61131-3與其它規(guī)范標準將 20組階梯邏輯指令的編程功能，以一套全功能編程程序取代。PAC產(chǎn)品采用功能模塊的設(shè)計概念，補強了PLC階梯邏輯編程。例如研華生產(chǎn)的軟件具有 PAC編程、內(nèi)置人機接口、SCADA、數(shù)據(jù)采集與分布式控制，以及連結(jié)至其它控制系統(tǒng)的 OPC Server，甚至與企業(yè)系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等整合。PAC的開放性架構(gòu)可廣泛應(yīng)用于所有涉及控制的作業(yè)，如制造業(yè)所需的數(shù)據(jù)擷取、通訊控制、程控等，其最大的優(yōu)勢之ㄧ就是高度整合的軟硬件，不僅能夠使數(shù)據(jù)在采集與處理之后被立即運用于現(xiàn)場層的控制，還可將數(shù)據(jù)傳送至企業(yè)層決策判斷，對于有興趣采購高度整合自動化解決方案的OEM廠、系統(tǒng)集成商以及終端用戶而言，具開放架構(gòu)的PAC是極佳的選擇。