我與Modicon的不解之緣——Modicon 40年系列尋訪
1968年,全球第一臺真正意義上的PLC---Modicon v84誕生在美國,至今已經(jīng)整整40年了。40年彈指一揮間,PLC市場幾經(jīng)變遷,依然保持著旺盛的生命力。而Modicon在中國自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用也有近30年的歷史。30年來,從最初的用戶到后續(xù)的用戶都在堅(jiān)持選用Modicon產(chǎn)品,正是諸多用戶的不懈堅(jiān)持,成就了今天產(chǎn)品的推陳出新,服務(wù)的日益提高,行業(yè)用戶的日漸拓展。
適逢“施耐德Modicon四十年故事尋訪”活動(dòng)之際,中國工控網(wǎng)相繼尋訪30年來的新、老用戶,共同回顧和分享在項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試過程中所經(jīng)歷的故事。
今天我們要尋訪的是安彩高科股份有限公司主任電氣工程師宋建新。宋工,90年代畢業(yè)后就投入到安彩高科自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造項(xiàng)目,十幾年的工作歷程中,曾使用Modicon PLC改造了幾十條生產(chǎn)線。
初識Modicon源于項(xiàng)目改造
我剛進(jìn)公司的時(shí)候大部分生產(chǎn)線都是選用安川的R84H系統(tǒng),后來出于網(wǎng)絡(luò)控制的需要,要對生產(chǎn)線進(jìn)行改造。當(dāng)時(shí)選用的安川產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn),沒有備件,而且相對來說比較落后,處理速度慢,容量小。早期用的安川的PLC邏輯容量非常小,有些候不能滿足需要。經(jīng)考察,施耐德是最早生產(chǎn)PLC的廠家之一,當(dāng)時(shí)施耐德的Quantum系列產(chǎn)品邏輯容量一般在64K左右,所以綜合比較后選擇了施耐德的系列產(chǎn)品,從此和Modicon結(jié)下了不解之緣。從1999年完成2條生產(chǎn)線的改造以后,陸續(xù)到現(xiàn)在已經(jīng)改造了30多套??傮w上來看,Modicon產(chǎn)品的質(zhì)量、通訊都沒問題,沒有出現(xiàn)過大的故障,產(chǎn)品非常好用。直至今天,項(xiàng)目的改造還是首選施耐德的系列產(chǎn)品。
我們最早使用的產(chǎn)品是Compact(緊湊型)的984系列,后來改造時(shí)選用Quantum系列。從第一次使用到后續(xù)的項(xiàng)目我們都是自己設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試,如果遇到技術(shù)難題,一般先電話咨詢施耐德相關(guān)的技術(shù)人員,如果電話解決不了就請施耐德技術(shù)支持上門服務(wù)。設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試過程實(shí)際上是個(gè)學(xué)習(xí)、應(yīng)用的過程,是把平時(shí)對產(chǎn)品的了解、相關(guān)技術(shù)資料的理解付諸于應(yīng)用的過程,大家互相討論不同點(diǎn)數(shù)的設(shè)計(jì)、如何通訊等,通過不斷學(xué)習(xí)交流,逐步熟悉了Modicon PLC。
第一次進(jìn)行改造的時(shí)候,因?yàn)閷Ξa(chǎn)品不熟悉,碰到不少困難。那時(shí)候我剛剛走出大學(xué)校門,還沒有做過具體的項(xiàng)目,記得第一次接到生產(chǎn)線改造項(xiàng)目的時(shí)候,面對一臺全英文說明書的PLC竟然覺得無處下手。有些英文資料專業(yè)性特別強(qiáng),詞典上也查不到,不知道到底是什么意思,經(jīng)過多次實(shí)踐后終于知道了具體的含義。比如通訊地址設(shè)定,剛開始對軟件的了解程度不夠,不知道如何設(shè)定,所有這些都需要一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。現(xiàn)在用的多了,軟件的使用、安裝都已經(jīng)非常熟練。
越熟悉越愛用
使用的過程就是學(xué)習(xí)的過程,用的越多對產(chǎn)品就越熟悉,而越熟悉就越能充分發(fā)揮產(chǎn)品的性能,所以越熟悉就越愛用?,F(xiàn)在我們生產(chǎn)線上從PLC到低壓產(chǎn)品,都換成了施耐德的產(chǎn)品。每一次更新改造都是一個(gè)新的學(xué)習(xí)的過程,有一次使用Peer-cop方式來實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器之間的通訊,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,當(dāng)時(shí)只知道要用到Peer-cop,但怎樣用、如何設(shè)定卻不知道。在軟件里面也找不到相關(guān)的功能,因?yàn)橘Y料都是英文的,需要翻譯理解,經(jīng)過幾天的研究和實(shí)踐終于實(shí)現(xiàn)了通訊。
最初資料的來源主要是兩個(gè)方面,一是施耐德公司隨產(chǎn)品提供的的資料,二是軟件里的幫助,但翻譯過來都是PPT形式的簡單的介紹,必須把幫助吃透了,反復(fù)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)成功后才能用到現(xiàn)場調(diào)試。隨著改造項(xiàng)目越來越多,前期的學(xué)習(xí)過程就是后期經(jīng)驗(yàn)的積累過程,后續(xù)的改造就比較順利了。比如,調(diào)試比較難的地方和關(guān)鍵點(diǎn)我們都做了記錄,參數(shù)設(shè)定中的常用參數(shù)的設(shè)置一定要清楚,我們都做了記錄,這樣有利于我們后期的使用維護(hù)和新員工的培訓(xùn)。最初改造第一套PLC時(shí),需要好幾天的時(shí)間反復(fù)試驗(yàn),現(xiàn)在只要不到半天的時(shí)間就可以完成。
產(chǎn)品的易用性
第一套Modicon設(shè)備投入使用至今已有10年之久,到目前為止運(yùn)行狀態(tài)良好。CPU沒出現(xiàn)過問題,輸入輸出模塊尤其是輸出模塊插槽的簧片由于人為原因(插拔的時(shí)候著急或者太用力等)出現(xiàn)過變形或者接觸不良的問題。如果原先設(shè)計(jì)點(diǎn)數(shù)或功能比較少,現(xiàn)在通過整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以任意的添加一些新的要求和功能。比如根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求,有的程序需要更新,進(jìn)行升級改造,可以通過修改一段程序:增加、刪除等操作,任意增加、任意刪除都可以。中間點(diǎn)、中間線圈也比較豐富,可以任意的增刪,需要新的功能時(shí)添加擴(kuò)展模塊就可以了,比較方便。
我們現(xiàn)在生產(chǎn)線上百分之七十以上是施耐德的產(chǎn)品,Compact(緊湊型)的984系列,Quantum系列,保括配套的低壓設(shè)備?,F(xiàn)在還在陸續(xù)改造中,大概有10來套沒有改造完成?,F(xiàn)在新出的534 12,容量大,應(yīng)用范圍廣,速度更快,以前的CPU運(yùn)行速度相當(dāng)于386、486、現(xiàn)在新的CPU的運(yùn)行速度、掃描速度、響應(yīng)時(shí)間都非???。
Modicon系列產(chǎn)品的另一個(gè)優(yōu)勢是操作軟件響應(yīng)快,比如我們現(xiàn)在用的modsoft編程軟件,感覺這個(gè)軟件反應(yīng)比較快,即時(shí)狀態(tài)都可以顯示出來,concept編程軟件界面好,可視化界面非常方便,復(fù)制、粘貼都非常易于操作。硬件可以帶電操作,熱插拔,如果保險(xiǎn)燒斷,可以直接把端子排拔掉,換好保險(xiǎn)直接插回去,不用整個(gè)關(guān)掉PLC電源操作。比如3臺設(shè)備,1臺設(shè)備壞了,另2臺設(shè)備還能工作。遇到這些小規(guī)模的維護(hù)、維修時(shí)不用停機(jī),就可以直接操作。
總的感受體會(huì)
Modicon系列的產(chǎn)品用了10年之久了,總體來說性能很穩(wěn)定,傳輸速度快,聯(lián)網(wǎng)方便,顯示器、觸摸屏直接聯(lián)網(wǎng)非常方便。而且網(wǎng)絡(luò)化可以減少工作量,在控制室通過一個(gè)端口即可控制聯(lián)網(wǎng)的所有PLC,這對于原來的PLC來說是不能實(shí)現(xiàn)的??梢源蟠鬁p少工作量,節(jié)省人力。
使用Modicon產(chǎn)品進(jìn)行改造的過程是個(gè)非??鞓返倪^程,同事們一起接線、編程,或者做一些準(zhǔn)備工作,是一個(gè)非??鞓?、非常享受的過程,尤其一開始雖然難度大,找資料、解決問題的過程很漫長,但是這個(gè)過程體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)的精神,這種精神很可貴。
譬如說我廠傳送帶系統(tǒng)的控制規(guī)模比較大,模塊較多,需要3個(gè)底板,2個(gè)底板(10槽)是10個(gè)模塊,1個(gè)底板(6槽)是6個(gè)模塊。在我們幾個(gè)接線調(diào)試過程中,我們路工那時(shí)候正好出國了,回來說我們的接線在標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化方面和國外還有差距,國外設(shè)備的接線比較整齊、美觀、規(guī)范。我們剛開始改造時(shí)沒有這個(gè)意識,認(rèn)為只要線接對了,調(diào)試成功了就可以了。路工要求我們不能只求速度,也要美觀、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),于是又拆掉重新接線。有時(shí)候擰螺絲時(shí)間長了手很酸,大家就輪流的一個(gè)人擰一會(huì),有個(gè)同事唱歌唱的好,休息的時(shí)候給大家唱歌,別人接線,所有這些過程都非常難忘。
我們也使用施耐德的觸摸屏,在PC上設(shè)計(jì)界面后拷貝到存儲卡上,然后再插到觸摸屏,把數(shù)據(jù)傳到觸摸屏。剛開始時(shí),通過復(fù)制,粘貼,怎么都拷貝不過去;后來發(fā)現(xiàn)可以通過MB+網(wǎng)傳輸,但還是不行;在存儲卡里面看到一個(gè)文件夾,就考到文件夾里,也還不行,試了無數(shù)次也沒解決。后來我的同事路工發(fā)現(xiàn)需要選擇到外部終端這個(gè)命令選項(xiàng),點(diǎn)擊傳輸后保存,雖然打開看什么也沒有,但插到觸摸屏上以后,打開就能夠顯示正常的界面了。這時(shí)候非常興奮,終于把這個(gè)問題解決了,后來總結(jié)的時(shí)候覺得,有時(shí)候可能這個(gè)軟件你用的時(shí)候某一點(diǎn)考慮不周或者沒有發(fā)現(xiàn),雖然這個(gè)問題很簡單,也要繞個(gè)大圈。到目前為止,使用非常熟練,也就覺得這個(gè)軟件非常方便了。
也許十幾年的時(shí)間不足以說明Modicon 40年的發(fā)展歷程,但是我從宋工眼里看到的是一個(gè)年輕的工程師伴隨施耐德、伴隨Modicon 學(xué)習(xí)、成長的過程,還算年輕的宋工在以后還會(huì)繼續(xù)他的Modicon之路,而這也是我們廣大奮斗在項(xiàng)目一線的工程師的一個(gè)縮影。愿宋工的Modicon 之路越走越長,愿Modicon在中國自動(dòng)化市場的路越來越多!
資料
從規(guī)模上來度,河南安彩高科股份有限公司有4個(gè)分廠,每個(gè)廠都有多條生產(chǎn)線。拿彩玻一廠來說,一廠生產(chǎn)的是小品種,每條生產(chǎn)線屏的平均日產(chǎn)量在6000-8000枚。 生產(chǎn)線改造時(shí)使用的PLC較多,以傳送帶為例CPU型號是QUANTUM CPU 113 03的,采用分布式I/O連接兩個(gè)分支,本地I/O點(diǎn)數(shù)

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