自主技術(shù)的伺服系統(tǒng),客戶身邊的伺服專家
《數(shù)控機床市場》:胡老師,您好!請先簡要介紹一下時光科技的公司概況。
胡健中:時光科技有限公司是在北京中關(guān)村高科技園區(qū)注冊的高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有中國航天科技和國家重點高校特有的優(yōu)秀人才,擁有一支積極向上、經(jīng)過良好培訓(xùn)、富于經(jīng)驗的高素質(zhì)團隊。時光科技具備強大的研發(fā)能力、強烈的航天質(zhì)量意識和豐富的業(yè)內(nèi)經(jīng)驗,具備完備的電機動態(tài)測試能力和手段。時光科技作為伺服控制領(lǐng)域的專業(yè)高技術(shù)公司,擁有“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”的自主知識產(chǎn)權(quán),并形成了全系列控制器產(chǎn)品。
時光科技的歷史最早可以追溯到北京科技大學(xué)機器人研究所,該研究所有二十幾年的伺服系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗,經(jīng)過長期的努力,取得了可觀的技術(shù)成果。成功地研發(fā)了“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”,實現(xiàn)了對三相交流異步電機的伺服控制。中國運載火箭技術(shù)研究院北京航天發(fā)射技術(shù)研究所看到了這項技術(shù)和產(chǎn)品的優(yōu)勢、潛在的市場和廣闊的應(yīng)用前景,經(jīng)過籌劃、重組,由北京航天發(fā)射技術(shù)研究所控股,與北京科技大學(xué)共同出資創(chuàng)辦,成立了時光科技有限公司。時光伺服控制器采用SOC和軟伺服技術(shù),實現(xiàn)對三相交流異步電機位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩的高精度控制。時光科技伺服產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、車輛、軍事等眾多領(lǐng)域。
《數(shù)控機床市場》:時光科技一直主打交流異步伺服控制系統(tǒng),它的優(yōu)越性體現(xiàn)在哪些方面?
胡健中:運動控制領(lǐng)域控制方式很多,比如直流伺服、交流變頻、交流同步伺服、交流異步伺服等。直流電機的數(shù)學(xué)模型簡單,控制相對容易。直流伺服在上世紀八十年代以前一直是伺服控制領(lǐng)域的主流。直流電機存在固有的弱點,其碳刷與換向器的摩擦,產(chǎn)生火花和磨損,會影響電機的壽命和效率,因此除了個別應(yīng)用領(lǐng)域外,直流伺服將逐步退出歷史舞臺。八十年代以后興起的變頻器,只是一種調(diào)速單元,調(diào)速范圍小,無法實現(xiàn)扭矩、位置等的精確控制。交流同步伺服從90年代逐步走上了工業(yè)控制的舞臺,受技術(shù)限制,伺服電機功率多在10千瓦以下。同步電機磁場是由永磁體生成的,永磁體的弱點是怕震動,怕受熱,這些會使其退磁,磁場減弱,效率也會降低。三相交流異步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、牢固耐用、經(jīng)濟可靠以及價格便宜壽命長、功率范圍廣等優(yōu)點。但交流異步伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,某些參數(shù)還要靠試驗數(shù)據(jù)修正,控制起來難度大。時光科技自主研發(fā)的全數(shù)字化交流異步伺服控制技術(shù),實現(xiàn)了對三相異步交流電機的高性能伺服控制,實現(xiàn)電流、速度、位置的三閉環(huán)控制。據(jù)統(tǒng)計,各類電機占全部用電設(shè)備總功率的75 % 以上,其中交流異步電動機占總電氣傳動系統(tǒng)的90 % 左右。交流異步電動機作為驅(qū)動各種設(shè)備的動力,在國家的工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國民經(jīng)濟的其他行業(yè)中,具有極其重要的地位。實現(xiàn)對交流異步電機的伺服控制是電機控制領(lǐng)域的一大突破,交流異步伺服發(fā)展前景良好。
《數(shù)控機床市場》:時光科技產(chǎn)品覆蓋哪些行業(yè)?產(chǎn)品有什么特點?
胡健中:時光科技產(chǎn)品覆蓋范圍非常廣泛,只要是對電機有伺服控制需求的行業(yè)都可以應(yīng)用。時光科技產(chǎn)品主要分為工業(yè)產(chǎn)品和車用產(chǎn)品。
工業(yè)產(chǎn)品方面,對于不同行業(yè),我們利用時光伺服控制器的不同特點滿足客戶的需求。機床行業(yè),機床進給的需求是響應(yīng)快、精度高、主軸的需求是功率大、精度高,時光伺服控制器特別適用于中、大型機床的伺服進給和主軸控制,例如:龍門鉋銑床、大型立車、落地式鏜銑床等。石油行業(yè),應(yīng)用于油田設(shè)備的伺服控制器能耐受室外高低溫和環(huán)境變化、承受轉(zhuǎn)矩突變的沖擊。橡塑機械行業(yè),主要利用時光伺服控制器的低速恒轉(zhuǎn)矩、零速鎖定等功能。在鐵道、地震、倉儲等行業(yè),主要利用時光伺服控制器的位置控制、同步、跟隨等功能。
車用產(chǎn)品方面,我們主要研制電動汽車的驅(qū)動電機控制系統(tǒng)。早在03年時光科技就設(shè)計制作了藍鳥純電動轎車,在當年的北京國際汽車展覽會展出。
在新中國成立60周年慶典中,國徽彩車是六十多輛彩車中唯一的純電動車。它的驅(qū)動電機控制系統(tǒng)就是由時光科技設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試完成的。國徽彩車裝備了時光科技自主研發(fā)的100KW水冷式電動車專用伺服控制器,驅(qū)動控制100KW車用特種伺服電機。國徽彩車體現(xiàn)了清潔能源、環(huán)保、自主知識產(chǎn)權(quán)、高科技、新技術(shù)的特點,實現(xiàn)了節(jié)能、環(huán)保的新突破。時光科技能有幸為國徽彩車盡力,驅(qū)動控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,圓滿完成任務(wù),我們倍感自豪。目前,鄭州日產(chǎn)已在我們公司設(shè)立了電動汽車的實驗基地,日前上路運營的廣州雙層大巴使用的也是時光的汽車電機控制系統(tǒng),車用產(chǎn)品的發(fā)展前景非常好。
《數(shù)控機床市場》:時光科技伺服控制器內(nèi)置了PLC功能,這一功能能給客戶帶來哪些便利呢?
胡健中:目前市場上的伺服產(chǎn)品很多,但是檔次有所不同。根據(jù)某些產(chǎn)品的功能,可以稱其為伺服驅(qū)動器,這類產(chǎn)品本身只具有速度閉環(huán),位置閉環(huán)需要上位機來完成,其只能被動地接受上位機的指令才能對電機實施控制。而時光科技的伺服產(chǎn)品是定位于伺服控制器,與驅(qū)動器比較,功能上有了本質(zhì)上的提高。時光伺服控制器自身實現(xiàn)電流、速度、位置的三閉環(huán)控制,內(nèi)部集成了PLC功能,具有QMCL控制語言。因此時光伺服控制器能夠自成系統(tǒng)工作。在用四臺以下時光科技伺服控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)時,如果控制要求不是很復(fù)雜,不需配置上位機(CNC、PLC、工控機等),使用控制器內(nèi)部的PLC、數(shù)字I/O、模擬I/O、通訊、QMCL編程等功能,就可以自成系統(tǒng)工作,方便了操作,簡化了結(jié)構(gòu),降低了成本。時光控制器的PLC功能在各行業(yè)許多設(shè)備上得到應(yīng)用,例如機床行業(yè),就有廠家利用了此功能制造了簡易數(shù)控的龍門銑床。
《數(shù)控機床市場》:時光科技伺服控制器的QMCL控制語言在編程時會不會很復(fù)雜呢?
胡健中:時光科技伺服產(chǎn)品使用起來非常簡單、方便、靈活,內(nèi)置QMCL (Quick Motion Control Language)控制語言,可實現(xiàn)對電機的靈活控制,根據(jù)客戶需求編程,滿足現(xiàn)場控制要求。這套語言實際上并不復(fù)雜,就是一種簡單的匯編語言,編程比較簡單,,有基礎(chǔ)的技術(shù)人員,短期就可以學(xué)會??刂破鞒鰪S時已經(jīng)存儲了通用的應(yīng)用程序或為客戶編寫的專用程序,客戶可以直接應(yīng)用。如果客戶的需求改變,可以自己編寫。QMCL語言的好處就在于用戶不改變硬件設(shè)備和外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu),通過重新編程或者重新改變參數(shù),就能夠?qū)嵤┎煌F(xiàn)場控制需求。
《數(shù)控機床市場》:那么客戶在選擇配套電機和伺服控制器時該注意哪些問題呢?
胡健中:一般說來,我們建議客戶先選電機后選控制器。在選擇電機的時候,客戶要明確設(shè)備的主要功能和需求有哪些,是需要速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制還是同步控制,控制參數(shù)(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、過載、位置等)的范圍,電機的的工作環(huán)境、工作制等等,根據(jù)需求來選電機?,F(xiàn)在隨著伺服控制器的應(yīng)用日益廣泛,交流異步電機也在發(fā)展,電機的額定頻率有25、33.3、50、66.7、100 Hz等多種基準頻率,以配合不同的應(yīng)用需求。特別是低頻電機,在相同的功率下,可以比普通電機輸出更大的轉(zhuǎn)矩,達到簡化機械結(jié)構(gòu),節(jié)約能源、降低成本的效果。去年一個客戶的模擬地震設(shè)備電機振動發(fā)熱,我們實地勘查后發(fā)現(xiàn),電機是在中、低速運行,選擇電機時只考慮功率,轉(zhuǎn)矩余量不夠,所以我們選配了一個低頻大扭矩的電機,功率比原電機小,運行轉(zhuǎn)速不變,問題得到了圓滿的解決??刂破鞯倪x擇主要根據(jù)電機,配套原則是電流匹配。
《數(shù)控機床市場》:最后,請您談?wù)剷r光科技的產(chǎn)品與數(shù)控廠商應(yīng)用情況以及對未來的規(guī)劃。
胡健中:數(shù)控方面,我們的產(chǎn)品上和國內(nèi)多家數(shù)控廠家的設(shè)備是基本配套的,比如凱恩帝數(shù)控、航天數(shù)控、華中數(shù)控、廣泰數(shù)控等。我們也努力嘗試和更多的國內(nèi)外數(shù)控廠商合作。
時光科技有限公司致力于電機控制系統(tǒng)最新技術(shù)的研究、開發(fā)和應(yīng)用。時光科技的目標是:以電機控制專家視角引領(lǐng)先進制造業(yè)的伺服控制潮流。在工業(yè)產(chǎn)品領(lǐng)域,時光科技將會緊跟國家政策,尋找機遇,提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能,增加產(chǎn)品種類,成為全方位的伺服控制生產(chǎn)廠家。以車用電機控制系統(tǒng)為核心,為新能源汽車提供驅(qū)動控制與動力總成系統(tǒng)的全套解決方案。
中國正成為世界公認的大工廠,時光科技的伺服產(chǎn)品前景非常廣泛。時光科技愿為廣大用戶提供最全面的服務(wù)與支持,成為客戶身邊的伺服控制專家。

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時光科技將參加上海工業(yè)自動化展
時光科技將參加2011年第十屆中國國際裝備制造博覽會
時光伺服控制器 在數(shù)控進給系統(tǒng)的應(yīng)用
時光伺服控制器 在立車上的應(yīng)用
時光伺服控制器 在龍門刨及刨銑磨一體機上的應(yīng)用