MVTec執(zhí)行董事Olaf Munkelt博士介紹基于樣本的分類(lèi)算法

大恒圖像資深應(yīng)用工程師姚國(guó)營(yíng)先生介紹3D視覺(jué)與機(jī)器人技術(shù)

       在大恒圖像精心布置的近100平米的展臺(tái)上，北京大恒圖像視覺(jué)有限公司、中國(guó)大恒（集團(tuán)）有限公司北京圖像視覺(jué)技術(shù)分公司兩家企業(yè)聯(lián)合亮相，前者展出了大恒圖像自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品；后者則將近二十家國(guó)際頂尖合作伙伴的最新產(chǎn)品與技術(shù)悉數(shù)介紹給與會(huì)觀眾。
       為期3天的展會(huì)中，大恒圖像接待的觀眾數(shù)再創(chuàng)新高，觀眾們?cè)诖烁惺艿礁鞣N最新機(jī)器視覺(jué)技術(shù)帶來(lái)的震撼：
       三維技術(shù)引領(lǐng)視覺(jué)技術(shù)革命

單目3D匹配控制機(jī)械手臂拾取裝配工件

       最近一兩年，高端制造業(yè)的迅猛發(fā)展對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提出更高的要求，原有的1D/2D應(yīng)用已經(jīng)不能滿足需求，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)不可逆轉(zhuǎn)地向高精度三維技術(shù)應(yīng)用挺進(jìn)。順應(yīng)這種技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，大恒圖像繼2012年華南自動(dòng)化展，Vision China北京視覺(jué)展后，第三次在展位上搭建出一套完整的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，演示如何運(yùn)用三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)控制6軸機(jī)械手自動(dòng)完成多目標(biāo)的識(shí)別拾取和裝配任務(wù)。區(qū)別于前兩次展會(huì)上機(jī)械手展示中更重視演示上料中的不同目標(biāo)的識(shí)別和拾取操作，此番的演示系統(tǒng)難度更大，在完成工件識(shí)別拾取后還要將其精確裝配到其它工件上，且裝配精度在毫米級(jí)。
       演示系統(tǒng)采用了先進(jìn)的單目3D視覺(jué)技術(shù)，采用透視圖匹配的方法獲取目標(biāo)的三維位姿，較多目立體視覺(jué)等傳統(tǒng)技術(shù)而言，單攝像機(jī)三維匹配技術(shù)成本更低，調(diào)試配置更簡(jiǎn)單，運(yùn)行也更加穩(wěn)定可靠。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大恒圖像是唯一采用單目三維匹配技術(shù)完成6自由度機(jī)器手控制的視覺(jué)企業(yè)。

結(jié)構(gòu)光三維重建和測(cè)量技術(shù)展示

       此外，基于結(jié)構(gòu)光掃描重構(gòu)技術(shù)的單目3D視覺(jué)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品也在大恒圖像的展位上與觀眾見(jiàn)面。大恒圖像充分考慮到需要此類(lèi)三維重構(gòu)技術(shù)的用戶需求，提供不同層次的方案，既有“開(kāi)箱可用”的3D智能相機(jī)類(lèi)產(chǎn)品，如LMI Technologies Inc的Gocator系列一體式三維傳感器和位移傳感器，也有高精度的各種結(jié)構(gòu)光激光器，如美國(guó)Coherent，Inc的StingRay系列產(chǎn)品，供用戶開(kāi)發(fā)搭建自己的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量（或重構(gòu)）系統(tǒng)。

       高帶寬新技術(shù)產(chǎn)品引爆高端視覺(jué)應(yīng)用
       工業(yè)相機(jī)所采用的傳統(tǒng)接口技術(shù)是高端視覺(jué)應(yīng)用普及的瓶頸，要同時(shí)獲得高分高速的圖像采集，用戶需要支付高額的成本，但有時(shí)仍不能達(dá)到性能要求，因此，低成本高帶寬的工業(yè)相機(jī)接口技術(shù)是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
       從2012年起，CoaXPress，HSLink（Camera Link HS），USB3 Vision，端口聚合（LAG）的GigE Vision等各種新接口技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用階段，而采用這些技術(shù)的工業(yè)相機(jī)和圖像采集卡產(chǎn)品此次集中出現(xiàn)在大恒圖像的展臺(tái)上。