| 應(yīng)用場景

在建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械等行業(yè)中，鋼板工件一般厚度為20mm以上，通常使用火焰、等離子等設(shè)備，將厚鋼板切割出特定角度的坡口，便于后續(xù)焊接，如下圖所示。鋼板種類繁多、工件輪廓圓弧曲線多等應(yīng)用場景，難以使用坡口專機(jī)、機(jī)器人示教、固定工裝夾具等手段實(shí)現(xiàn)無人柔性生產(chǎn)。采用3D視覺系統(tǒng)對鋼板工件進(jìn)行識別定位，并引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)施切割，可實(shí)現(xiàn)免工裝、免示教的無人柔性生產(chǎn)。

| 系統(tǒng)構(gòu)成

包括工業(yè)級3D相機(jī)和Seizet 3D Bevel Cutting軟件。購買就額外贈送“熵智云課堂”賬號，提供完整培訓(xùn)。另有工控機(jī)、標(biāo)定板和自動控制柜等選配件。

Seizet 3D Bevel Cutting是熵智科技自研的面向機(jī)器人坡口切割需求開發(fā)的智能切坡口軟件，通過2D圖紙模板即可完成切割工藝的輸入，無需人工示教、無需工裝夾具，自動識別工件輪廓，自動生成切坡口軌跡，部署效率高。

| 系統(tǒng)特點(diǎn)

手+眼+腦一體化設(shè)計體系，擁有高質(zhì)量成像技術(shù)和智能圖紙識別算法。

3D相機(jī)一次定位，具有自動生成切割軌跡、節(jié)省硬件成本、節(jié)省激光尋邊和人工示教時間、釋放人力資源、自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工件、適應(yīng)柔性生產(chǎn)等諸多優(yōu)勢，經(jīng)過熵智科技長期的打磨迭代，系統(tǒng)易用性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，已于多個頭部客戶現(xiàn)場完成落地驗(yàn)證。

| 典型案例

關(guān)于熵智科技

熵智科技（深圳）有限公司，擁有底層成像系統(tǒng)和算法開發(fā)能力，軟硬件一體化，致力于通過高性能的成像技術(shù)解決機(jī)器人柔性化、微納級檢測與測量等問題。國家高新技術(shù)企業(yè)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能相機(jī)和與工藝相匹配的智能算法、團(tuán)隊(duì)具有完備的全棧能力，在切割、焊接、無序抓取的智能化產(chǎn)品上擁有強(qiáng)大的產(chǎn)品力。

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