背景介紹

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的發(fā)展，許多生產(chǎn)活動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人替代。但在切坡口場(chǎng)景，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和產(chǎn)品需求復(fù)雜多變，單純的機(jī)器人應(yīng)用只能按照既定的編程路線行動(dòng)，編程難度大，依賴人工示教，加工過(guò)程常產(chǎn)生深淺不一的切痕及鋼材熱形變，需要進(jìn)行反形變、銑削等多道工序，智能化水平低，無(wú)法滿足變化的生產(chǎn)需求。

以建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械等行業(yè)切坡口為例，鋼板的坡口加工是不可缺少的工序，鋼板工件一般厚度為20mm以上，通常使用火焰、等離子等設(shè)備，在將中厚鋼板的待焊部位切割出特定角度的坡口，以便于后續(xù)焊接，如下圖所示：

對(duì)于鋼板種類繁多、工件輪廓圓弧曲線多等應(yīng)用場(chǎng)景，廠商很難通過(guò)坡口專機(jī)、機(jī)器人示教、固定工裝夾具等手段實(shí)現(xiàn)無(wú)人柔性生產(chǎn)。對(duì)于尋求坡口質(zhì)量及效率的長(zhǎng)尾制造業(yè)廠商而言，急需安全可靠的柔性智能切坡口切割解決方案，以滿足小批量、多品種場(chǎng)景下的智能制造需求。

 解決方案

熵智科技的免示教智能切坡口3D視覺系統(tǒng)，采用3D視覺系統(tǒng)對(duì)鋼板工件進(jìn)行識(shí)別定位，并引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)施切割，可實(shí)現(xiàn)免工裝、免示教的無(wú)人柔性生產(chǎn)。

系統(tǒng)構(gòu)成

免示教智能切坡口3D視覺系統(tǒng)包括工業(yè)級(jí)3D相機(jī)和Seizet 3D Bevel Cutting軟件。購(gòu)買就額外贈(zèng)送“熵智云課堂”賬號(hào)，提供完整培訓(xùn)。另有工控機(jī)、標(biāo)定板和自動(dòng)控制柜等選配件。

Seizet 3D Bevel Cutting是熵智科技自研的面向機(jī)器人坡口切割需求開發(fā)的智能切坡口軟件，通過(guò)2D圖紙模板即可完成切割工藝的輸入，無(wú)需人工示教、無(wú)需工裝夾具，自動(dòng)識(shí)別工件輪廓，自動(dòng)生成切坡口軌跡，部署效率高。

系統(tǒng)特點(diǎn)

手+眼+腦一體化設(shè)計(jì)體系，擁有高質(zhì)量成像技術(shù)和智能圖紙識(shí)別算法。

3D相機(jī)一次定位，具有自動(dòng)生成切割軌跡、節(jié)省硬件成本、節(jié)省激光尋邊和人工示教時(shí)間、釋放人力資源、自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工件、適應(yīng)柔性生產(chǎn)等諸多優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)熵智科技長(zhǎng)期的打磨迭代，系統(tǒng)易用性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，已于多個(gè)頭部客戶現(xiàn)場(chǎng)完成落地驗(yàn)證。

成功案例

免示教智能切坡口3D視覺系統(tǒng)的智能化作業(yè)模式已成功為工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、煤礦機(jī)械行業(yè)提供強(qiáng)大助力。未來(lái)，熵智科技將進(jìn)一步修煉光學(xué)全棧能力，助力客戶打造競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，共創(chuàng)智能生產(chǎn)新境界。