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收卷機丨自動換盤收卷,合信H35算法控制

收卷機丨自動換盤收卷,合信H35算法控制

軟管收卷機

軟管收卷機用于塑膠生產(chǎn)后段:針對醫(yī)療行業(yè)、汽車行業(yè)、3D打印行業(yè)等軟管直徑0.1mm~18.0mm,線速度5~70米/min的管材由收卷機卷成盤出廠。

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▼收卷機現(xiàn)場▼

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(點擊圖片觀看視頻)

合信控制系統(tǒng)在收卷機上的應(yīng)用


收卷機自動化控制系統(tǒng)采用PLC控制程序收卷,全伺服雙工位收卷,精密伺服滑軌排線,輸入管材線徑自動匹配收卷和排線速度,可以實現(xiàn)均勻次序繞線,卷帶盤端面平齊度高。系統(tǒng)設(shè)置有自動夾持、切斷、卸料、換盤功能,各盤繞制統(tǒng)一。

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工作原理解析

雙工位軟管收卷機,采用自動化控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中兩個收卷盤自動切換,軟管自動裁剪后自動繞線。

工作原理:收卷盤為旋轉(zhuǎn)的機械結(jié)構(gòu),收卷軸按照設(shè)定速度運行,通過外部超聲波信號調(diào)節(jié)收卷軸電機速度,排線伺服根據(jù)線徑和收卷速度計算出運行軌跡。

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功能部件1 自動換盤機構(gòu):

由伺服電機驅(qū)動,伺服在位置模式和速度模式之間切換運行。


功能部件2 排線機構(gòu):

排線伺服由收卷部分經(jīng)過特有的排線算法控制,通過位置模式控制伺服快慢。


合信控制方案——自動換盤收卷機

合信針對軟管收卷機控制要點,提供PLC+伺服+HMI整套控制系統(tǒng)。

雙工位軟管收卷機采用合信CTH300系列H35 PLC作為主控CPU,排線伺服A4S采用CANopen通信控制,位置模式為絕對模式,速度由H35的PLC程序算法控制。系統(tǒng)根據(jù)軟管收卷的特點,排線伺服正向采用排線線徑加間距模式進行排線,當(dāng)伺服換向后,排線負向時采用線徑減定長的模式,通過模式切換,一層松一層緊的排線模式,可以很好的保證軟管圓線的收卷質(zhì)量。

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控制系統(tǒng)界面

配置合信10寸以太網(wǎng)HMI作為人機交互接口,觸摸屏對系統(tǒng)進行各種參數(shù)設(shè)置、操作控制、狀態(tài)反饋等。

1.gif(軟管收卷機-合信系統(tǒng)界面)


合信控制方案——明星產(chǎn)品

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應(yīng)用廣泛

收卷機在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛,如軋鋼、造紙、紡織、塑料制品等行業(yè),在生產(chǎn)線最后的產(chǎn)品獲取中幾乎都使用收卷機。


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黃莉
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