工業(yè)“智”造時(shí)代的到來，傳感器技術(shù)正變得愈發(fā)重要，甚至不可或缺。而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發(fā)展提供了重要的數(shù)據(jù)支持。如今，六維力傳感器被運(yùn)用在多個(gè)領(lǐng)域，它們有何獨(dú)特優(yōu)勢？它們是如何在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用的？下文將逐一解答。

六維力傳感器

作為一種測量力矩的傳感器，六維力傳感器的主要功能是測量物體在六個(gè)自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組V得到標(biāo)定矩陣C。

海伯森技術(shù)的HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品可對機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測量。此外，它們還具有多種獨(dú)特優(yōu)勢。

在功能方面，HPS-FT系列六維力傳感器擁有超高速測量頻率，遲滯僅為0.1(%F.S)，2000Hz輸出頻率，24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。傳感器在配合 HPS客戶端軟件的情況下，能夠?qū)崟r(shí)讀取并顯示數(shù)據(jù)，方便用戶調(diào)試分析。此外，產(chǎn)品內(nèi)置高性能嵌入式微處理器，先進(jìn)的嵌入式數(shù)據(jù)處理、濾波和解耦算法，保障了測量結(jié)果的高線性度和極低的軸間串?dāng)_。

在安全方面，HPS-FT系列六維力傳感器具備超強(qiáng)的抗過載能力，它們選用防脫落航空級(jí)插頭，IP65級(jí)工業(yè)級(jí)防護(hù)，常態(tài)下可承受350%的過載，最大程度保證了產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。而且，其內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法，能夠大幅降低傳感器由于溫度變化帶來的溫度漂移。另外，產(chǎn)品可配合EtherCAT和Ethernet-適配器使用，適配器的IO可與機(jī)器人的急停lO連接，將報(bào)警閥值設(shè)定好后，當(dāng)某個(gè)方向的受力超過設(shè)定閾值時(shí)，適配器可在0.5ms內(nèi)通過IO信號(hào)對機(jī)器人進(jìn)行急?？刂?，防止對傳感器和工件造成損壞。

海伯森六維力傳感器憑借著自身獨(dú)有的種種優(yōu)勢，在工業(yè)、醫(yī)療以及科研等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。例如，在工業(yè)領(lǐng)域，將六維力矩傳感器安裝在機(jī)床末端，再安上一根紅寶石頭探針，便能找到工件準(zhǔn)確的裝卡位置。多個(gè)觸點(diǎn)位置結(jié)合，就可以得到工件形狀和尺寸信息，為工件精度檢測提供更為高效的解決方案。在醫(yī)療領(lǐng)域，若為機(jī)器人搭載六維力傳感器，便能準(zhǔn)確控制機(jī)器人末端接觸力，讓機(jī)器人能夠勝任頸椎正骨牽引康復(fù)等工作。此外，它還適用于拖動(dòng)示教、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）等相關(guān)應(yīng)用。

綜上所述，海伯森技術(shù)的HPS-FT系列傳感器作為高性能的數(shù)字式六維力傳感器，具備多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。它們可裝載于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上，憑借自身卓越的性能特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)柔性裝配、力控打磨、自動(dòng)化測控、拖動(dòng)示教、力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究等場景，為用戶降本提效，為智能化發(fā)展增添一份力量。